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| AFTvision机器视觉运动控制实验平台 |
典型的自动化机器视觉应用系统主要包括图像采集模块、图像处理模块、运动控制等模块构成，1个运动控制模块主要由运动部件、传动机构、执行机构、驱动器和运动控制器构成，整个系统的运动指令由运动控制器给出，用户必需使用运动控制器提供的函数功能进行二次开发，根据自己的应用系统的工艺条件及应用运动控制器的相关功能，开发出集成了自己的工艺特点和行业经验的在线自动化视觉应用系统。
为了更好的配合本公司机器视觉教学研究创新实验平台，本公司开发了几种运动控制研究实验平台，模拟在线运动自动化流水线，针对大学和研究机构开展机器视觉运动控制教学和研究。
本机器视觉运动控制实验开发平台可利用其集成了图像采集模块，光源照明模块，运动控制模块，提供了的丰富的运动控制函数进行二次开发，无需复杂编程，就可搭建自己的机器视觉运动控制系统，解决现代工业产品生产过程中涉及的各种各样视觉问题，实验平台结构开放，提供扩展接口。
培养学生对机器视觉知识的深入理解和掌握，锻炼学生的研究能力，创新思维以及独立解决技术难题的能力。
还可提供机器视觉运动控制项目应用案例做为实验，为研究和学习提供了方便，通过实验操作，可学习到建立视觉运动应用系统所需的各种硬件、方法及控制技术，同时也对工业自动生产线的产品视觉检测、判定模拟过程有了深入的了解和掌握。
作为一套完整的机器视觉运动控制实验开发平台，提供数字光源控制接口、传感器硬件位置触发接口，提供工业相机、光源等图像采集硬件安装配件，方便使用者利用其配套的硬件和软件等搭建自己的自动化运动控制系统原型，了解运动控制设备等配件的应用和选型，轻松设计、印证和评估自己的视觉运动控制系统，特别适合于大学和研究机构开展自动化机器视觉教学和科研工作。
计算机控制视觉运动平台
机器视觉运动实验平台技术说明
一、计算机控制视觉运动平台硬件技术参数
| 序号 |
平台名称 |
AFT-MCP(XY) |
AFT-MRP200 |
| 1 |
平台尺寸 |
120mm*120mm |
旋转台面直径∮220mm |
| 2 |
运动距离（行程） |
X轴：230mm，Y轴：180mm |
旋转运动 |
| 3 |
运动速度（MAX） |
X轴：20步/Sec，Y轴：20步/Sec |
20步/Sec |
| 4 |
重复定位精度： |
＜0.01mm |
＜0.01mm |
| 5 |
丝杆导程 |
5mm |
无 |
| 6 |
分辨率（8细分） |
0.003125mm |
0.003125mm |
| 7 |
最大速度 |
40mm/sec |
40mm/sec |
| 8 |
标配电机： |
57步进电机（1.8°） |
57步进电机（1.8°） |
| 9 |
最大静转矩： |
0.4Km |
0.4Km |
| 10 |
额定工作电流： |
4.0A |
4.2A |
| 11 |
标配零位： |
有 |
无 |
| 12 |
中心最大负载： |
40Kg |
30Kg |
| 13 |
自重： |
25Kg |
15Kg |
| 14 |
工作环境温度： |
0～60°C |
0～60°C |
| 15 |
电源/功率：： |
100～240VAC 2.5A/260W |
100～240VAC 2.5A/120W |
| 16 |
外型尺寸（mm）： |
710x460x700 |
480x370x260 |
| 17 |
丝杆参数（mm）： |
外径：16，底径：13.5，螺距：5，最大载荷kN：4.90 |
| 18 |
电机参数： |
| |
减速比H（代表高速运动）L(代表常速运动） |
H速度 |
5 |
L速度 |
20 |
| 综合效率% |
H速度 |
63 |
L速度 |
37 |
| 容许输入最大功率（kW） |
H速度 |
0.25 |
L速度 |
0.12 |
| 空载扭矩（N·m） |
0.11 |
| 保持扭矩（N·m） |
H速度 |
0.69 |
L速度 |
0.14 |
| 容许输入轴扭矩（N·m）* |
9.8 |
9.8 |
| 最大载荷时所需输入轴扭矩（N·m） |
H速度 |
1.3 |
L速度 |
0.62 |
| 输入轴每回转一圈丝杆（活动螺母）轴向位移量 |
H速度 |
1 |
L速度 |
0.25 |
| 最大载荷时容许输入轴回转速度 |
H速度 |
1500 |
L速度 |
1500 |
| 最大载荷时丝杆回转扭矩 |
4.3（N·m） |
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二、机器视觉运动控制实验平台硬件基本配置
| 序号 |
平台名称 |
AFT-MCP(XY) |
AFT-MRP200 |
| 1 |
铝合金台面（mm） |
480X37X8 |
460X350X8 |
| 2 |
X、Y运动控制模块 |
X、Y运动控制模块各1个 |
无 |
| 3 |
旋转运动控制模块 |
无 |
旋转运动控制模块1个 |
| 4 |
运动控制卡 |
AFT-MCC04 |
AFT-MCC04 |
| 5 |
运动控制盒 |
AFT-MCB(XY) |
AFT-MCB200 |
| 6 |
平台立杆 |
AFT-BR303 2根 |
AFT-BR303 2根 |
| 7 |
光源固定支架 |
AFT-BR20 1个 |
AFT-BR20 1个 |
| 8 |
立杆转换块 |
AFT-BR20 1个 |
AFT-BR20 1个 |
| 9 |
微调升降架 |
AFT-BR304 1个 |
AFT-BR304 1个 |
| 10 |
触发传感器 |
传感器 4个 |
传感器 1个 |
| 11 |
软件及使用光盘 |
软件开发安装光盘 1张 |
软件开发安装光盘 1张 |
| 12 |
高级实验设备仪器箱 |
AFT-EB-MCP(XY) |
AFT-EB-MRP200 |
三、实验平台推荐选配产品说明（也可根据需要选择公司其它产品）
序号 |
名称 |
规格型号 |
备注 |
1 |
工业数字相机 |
高分辨率工业相机 |
AFT-1300UC |
具体性能参数请参考本公司产品详细资料: www.AFTvision.com |
| 高速工业相机 |
AFT-VD040C |
2 |
工业镜头 |
百万像素工业镜头 |
2514MP |
| 工业缩放镜头 |
ZL0920 |
3 |
LED光源 |
环形光源 |
AFT-RL100 |
| 平行光面光源 |
AFT-BL100 |
| 条形光源 |
AFT-WL100 |
4 |
软件 |
机器视觉图像处理软件 |
MVIPS |
5 |
光源控制器 |
模拟光源控制器 |
AFT-ALP2415 |
| 数字光源控制器 |
AFT-DLP2430 |
6 |
I/O控制模块 |
可编程逻辑控制器 |
PLC |
7 |
运动平台计算机 |
嵌入式机器视觉主机 |
AFT-VS800U |
建议自备 |
8 |
显示器 |
19英寸液晶显示器 |
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